在激光测距过程中，实时获取激光发射功率数据可为后续数据精度处理分析及激光测距系统故障点排查提供重要依据。通过实时测量激光发射链路中的反射镜透射光，利用前期获取的反射镜透射光与反射镜反射光之间的对应关系，采取相对测量的方式获取实时的反射光功率，达到实时监测激光发射功率的效果，并基于中国科学院云南天文台53 cm双筒望远镜激光测距系统搭建实验平台进行验证。实验结果表明，该激光功率实时监测方法能够在激光发射链路无损耗的前提下实时获取激光发射功率；反射光功率与透射光功率具有良好的线性关系，其Spearman相关系数为0.9991，线性关系稳定可靠，满足长时间激光测距的需求；验证了该方法的可行性，可适用于各类空间目标激光测距的激光功率实时监测中。

Space Debris Laser Ranging (DLR) is a technique to measure range to defunct satellites, rocket bodies or other space targets in orbits around Earth. The analysis shows that one of the reasons for the low success probability of DLR is the inaccurate orbital prediction of targets. Then it is proposed to use the Superconducting Nanowire Single-Photon Detector (SNSPD) running in automatic-recoverable range-gate-free mode, in which case, the effect of the accuracy of the target’s orbital prediction on the success probability of DLR is greatly reduced. In this way, 249 space debris were successfully detected and 532 passes of data were obtained. The smallest target detected was the space-debris (902) with an orbital altitude of about 1000 km and a Radar Cross Section (RCS) of 0.0446 m². The farthest target detected was the space-debris (12,445) with a large elliptical orbit and an RCS of 18.2505 m², of which the range of the normal point (NPT) of the measured arc-segment on January 27, 2019 was 6260.805 km.

为了降低卫星激光测距中存在的漂移误差，基于卫星激光测距所获得的实测数据推算了卫星回波光子数，结合仿真分析了漂移误差产生的原因与计算方法，将计算得到的漂移误差补偿到测距结果中。选择特定目标持续五年的卫星激光测距数据，用所提方法对测量距离进行修正，修正值为10 ps量级~100 ps量级，最高可在测距数据中补偿掉770 ps的漂移误差。结果表明，使用该方法可以有效降低每圈数据的数据波动，减小了数据中由于能量变化导致的漂移误差，提高了数据质量。

针对机器视觉系统中透视投影导致的钢管、桥梁拉索等圆柱表面缺陷测量不准的问题，提出了一种圆柱曲面透视投影失真的图像校正方法。该方法在提取圆柱成像区域、明确横向和轴向方向的基础上，基于圆柱曲面的透视投影特性，将产生的失真分解为轴向变形和横向变形，利用系统成像参数和圆柱半径建立校正图像与原图像的坐标对应关系，通过最邻近插值法进行像素映射实现透视投影失真校正。实验结果表明，该方法对不同直径圆柱的图像均有良好的校正效果，校正后的图像消除了圆柱曲面“近大远小”透视变形和倾斜投影变形；进行棋盘格模拟校正时，6个圆柱棋盘格边长的测量误差从校正前最高的14.9%降低至校正后的1.2%；进行划痕测量时，两种直径的原图像的最大误差分别为78.0%与61.8%，经本文方法校正后，两种直径的最大误差仅为5.9%与5.5%，校正效果显著。